Ubuntu 18.04 關閉 ROS 智能小車的 AP 模式並連接指定 Wi-Fi

在本文中，我們將介紹如何在 Ubuntu 18.04 中關閉 ROS 智能小車的 AP（接入點）模式，並連接指定 Wi-Fi。我們還將使用有線連接，這樣即使沒有 Wi-Fi，你也可以連接到小車的 SSH 終端。

步驟 1：編輯 NetworkManager 配置文件#

打開終端並輸入以下命令：

sudo nano /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf

在配置文件中找到 [keyfile] 部分，或者如果沒有找到，則創建一個。然後添加或修改以下行：

unmanaged-devices=none

這將允許 NetworkManager 管理所有設備。

按 Ctrl + X 保存更改並關閉文件。

在終端中執行以下命令以重啟 NetworkManager：

sudo systemctl restart NetworkManager

使用以下命令檢查無線網路接口（如 wlan0）的狀態：

nmcli device status

此時，你的無線網路接口應顯示為 "disconnected" 或 "unmanaged"。

使用以下命令連接到指定 Wi-Fi，將 <SSID> 和 <PASSWORD> 替換為你的 Wi-Fi 名稱和密碼：

nmcli device wifi connect <SSID> password <PASSWORD>

再次使用以下命令檢查無線網路接口的狀態：

nmcli device status

如果你的無線網卡狀態不是 "connected" 或 "disconnected"，請嘗試重啟網路管理器或重新啟動電腦。

現在，你已經成功關閉了 ROS 智能小車的 AP 模式，並連接到了指定的 Wi-Fi 網路。